| #CPU Modülleri | |
|---|
| XMC-E08A : 8 Eksen EtherCAT Motion (Hareket) Kontrolcüsü, 16 Slave | |
| XMC-E16A : 16 Eksen EtherCAT Motion (Hareket) Kontrolcüsü, 32 Slave | |
| XMC-E32A : 32 Eksen EtherCAT Motion (Hareket) Kontrolcüsü, 64 Slave | |
| #IO Adaptörleri | |
|---|
| XDL-BSSA : DeviceNet, 8 Modül Eklenebilir, Smart Uzak IO Adaptörü | |
| XPL-BSSA : Profibus-DP, 8 Modül Eklenebilir, Smart Uzak IO Adaptörü | |
| XRL-BSSA : RNet, 8 Modül Eklenebilir, Smart Uzak IO Adaptörü | |
| XEL-BSSA : Modbus/TCP, 8 Modül Eklenebilir, Smart Uzak IO Adaptörü | |
| XEL-BSSB : Ethernet/IP, 8 Modül Eklenebilir, Çift Port Kablolu, Smart Uzak IO Adaptörü | |
| XEL-BSSCT : EtherCAT, 8 Modül Eklenebilir, Çift Port Kablolu, Smart Uzak IO Adaptörü | |
| XEL-BSSRF : RAPIEnet + (RAPIEnet, Ethernet/IP, Modbus/TCP), 8 Modül Eklenebilir, Çift Port Fiber, Uzak IO Adaptörü | |
| XEL-BSSRH : RAPIEnet + (RAPIEnet, Ethernet/IP, Modbus/TCP), 8 Modül Eklenebilir, Çift Port Kablolu/Fiber, Uzak IO Adaptörü | |
| XEL-BSSRT : RAPIEnet + (RAPIEnet, Ethernet/IP, Modbus/TCP), 8 Modül Eklenebilir, Çift Port Kablolu, Uzak IO Adaptörü | |
| #Giriş/Çıkış Modüller | |
|---|
| APS-EC-D232E : 32 Kanal DC Giriş Modülü | |
| APS-EC-TR32KE : 32 Kanal TR (NPN) Çıkış Modülü | |
| APS-EC-DT32KE : 16 Kanal DC Giriş, 16 Kanal TR Çıkış (NPN) Modülü | |
| APS-EC-AH1S : 4 Kanal Analog Giriş, 2 Kanal Analog Çıkış Modülü | |
| APS-EC-AH2S : 8 Kanal Analog (Gerilim) Giriş, 2 Kanal Analog Çıkış Modülü | |
| APS-EC-AH3S : 8 Kanal Analog (Akım) Giriş, 2 Kanal Analog Çıkış Modülü | |